所谓系列电机，就是在应用范围、结构形式、性能水平、生产工艺等方面有共同性，功率按某一系数递增的成批生产的电机。系列化的目的是为了产品的标准化和通用化。以下是我国直流电动机的主要系列及特点。
系列名称 | 用途及特点 |
Z2和Z4系列 | 一般用途的中小型直流电机 |
Z和ZF系列 | 一般用途的大中型直流电机 |
ZT系列 | 用于恒功率且调速范围较宽的宽调速直流电动机 |
ZZJ系列 | 冶金机械用起重直流电动机，它具有快速启动和承受较大过载的特性 |
ZQ系列 | 电力机车、工矿电机车和蓄电池供电的电车用的直流牵引电动机 |
ZA系列 | 用于矿井和有易爆气体场合的防爆安全型直流电动机 |
ZH系列 | 船舶上各种辅机用的船用直流电动机 |
ZU系列 | 用于龙门刨床的直流电动机 |
ZW系列 | 是无槽直流电动机，在快速响应的伺服系统中作为执行元件 |
ZU系列 | 是力矩直流电动机，在伺服系统中作为执行元件 |
BFG系列 | 是直流三换向片永磁电动机，用于盒式录音机、电动玩具等 |
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