| 励磁方式 | 永磁 | 他励 | 并励 | 稳定并励 | 复励 | 串励 |
| 启动转矩 | 启动转矩约为额定转矩的2倍，也可制成为额定转矩的4~ 5倍 | 由于启动电流-•般限制在额定电流的 2.5倍以内，启动转矩约为额定转炬的 2-2. 5倍，特殊设计的电动机可达3倍 | 启动转矩较大，约为额定转短的4倍. 特殊设计的电动机可 达4. 5倍，由复励程 度决定 | 启动转矩很大，可达额定转矩的5倍 左右 | ||
| 短时过载转炬 | 一般为额定转矩的1.5倍,也可制成为额定转矩的3.5-4倍 | 一般为额定转短的1.5倍,带补偿绕组时，可达额定转矩的2. 5-2. 8倍 | 比他励、并励电动机为大，可达额定转 矩的3. 5倍左右 | 诃达额定转矩的 4-4.5倍左右 | ||
| 转速变化率 | 3%-15% | 5%-20% | 由复励程度决定. 可达 25%-30% | 转速变化率很大. 空载转速极高 | ||
| 调速范围 | 转速与电枢电压是线性关系，有较好的调速特性,调速范围 较大 | 削弱磁场恒功率调速，转速比可达1 ：2至】：4,特殊设计可达1 : 8,他励 时，可调节电枢电压，恒转矩向下调速范 围较宽 | 削弱磁场调速，可达額定转速的2倍 | 用外接电阻与串励绕组串联或并联；或将串励绕组串联或并联连接起来实现调速调速范围较宽 | ||
| 用途 | 自动控制系统中作为执行元件及一般传动动力用.如力矩电动机 | 用于环境条件较好并要求调速的传动 系统,如离心泵、风机、金属切削机床及 纺织印染、造纸和印刷机械等 | 用于要求启动转矩较大，转速变化不大的负载，如拖动空气 压缩机及冶金辅助传 动机械等 | 用于要求很大的启动转矩，转速允许有较大变化的负载，如蓄电池供电车、起货 机、起锚机、电车、电 力传动机车等 | ||
稳定并励直流电动机的主极励磁绕组由并励绕组和稳定绕组组成。稳定绕组实质上是少量匝数的串励绕组。在并励或他励电动机中采用稳定绕组的目的，在于使转速不至于随负载增加而上升，而是略为降低，亦即使电动机运行稳定。
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