直流电机是将直流电能转换为机械能的电动机。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。直流电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励3类，其中自励又分为并励、串励和复励3种。当直流电源通过电刷向电枢绕组供电时，电枢表面的N极下导体可以流过相同方向的电流，根据左手定则导体将受到逆时针方向的力矩作用；电枢表面S极下部分导体也流过相同方向的电流，同样根据左手定则导体也将受到逆时针方向的力矩作用。这样，整个电枢绕组即转子将按逆时针旋转，输入的直流电能就转换成转子轴上输出的机械能。

  启动控制是直流电机重要的一步，因为它关乎着产品是否正常运行，所以需要我们格外注意，为了方便大家的使用，小编在这里给大家介绍一下它在启动控制要注意些什么：

　　1、直流电机的接线

　　发电厂一般采取并激式，其电枢端子为H1和H2并激式绕组的端子为B1和B2，它的接线方式是H1并接B1后接直流电源的正极，H2并接B2后接直流电源的负极。

　　2、降低启动电流

　　一般除了小于4KW的的器械可以直接起动外，所有的设备起动都应把起动电流降到电机的额定电流的2倍以下。要降低起动电流，一般要在电机起动时，在电枢回路内，串入起动电阻来限制起动电流或在电机起动时，降低电机的起动电压来限制起动电流。由于在电枢回路中串入起动电阻，使用设备简单，经济可靠，所以被普遍采用。

　　3、直流接触器的线圈问题

　　对于运行用直流接触器，其接触器线圈应是可长期运行的。而对于CZ0系列接触器来说，都是短时间运行的，因此当做长时间运行接触器时，其线圈不能烧毁，所以，在起动结束后，应给运行接触器串入一个约150W，1000Ω的电阻，防止线圈烧毁事故。

　　4、直流电流的测量

　　对于它的测量，一般采用分流器式，在主回路串入100A，75mv的分流器，分流器的正负极接75mv的0∽100A电流表。

　　5、具有串电阻降低起动电流的直流电机起动接线原理接线图。