直流电机是能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。直流电机分为两种：

1、一种是励磁电机，即有两个绕组，一组励磁绕组、一组电枢绕组，这种电机想换向，可只交换励磁绕组的两线，也可只交换电枢绕组的两线，不能同时交换两个绕组的线，否则就会保持方向不变

2、另一种是永磁电机，即只有一个绕组，这种电机换向就把两根绕组线交换即可

直流电动机的工作原理 一般了解1、直流电动机的构造分为两部分:定子与转子。记住定子与转子都是由那几部分构成的， 注意:不要把换向极与换向器弄混淆了，记住他们两个的作用。定子包括:主磁极，机座，换向极，电刷装置等。转子包括:电枢铁芯，电枢绕组，换向器，轴和风扇等。2、直流电动机的励磁方式直流电动机的性能与它的励磁方式密切相关，通常直流电动机的励磁方式有4种:直流他励电动机、直流并励电动机、直流串励电动机和直流复励电动机。掌握4种方式各自的特点:直流他励电动机: 励磁绕组与电枢没有电的联系，励磁电路是由另外直流电源供给的。因此励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响。直流并励电动机: 并励绕组两端电压就是电枢两端电压，但是励磁绕组用细导线绕成，其匝数很多，因此具有较大的电阻，使得通过他的励磁电流较小。直流串励电动机:励磁绕组是和电枢串联的，所以这种电动机内磁场随着电枢电流的改变有显著的变化。为了使励磁绕组中不致引起大的损耗和电压降，励磁绕组的电阻越小越好，所以直流串励电动机通常用较粗的导线绕成，他的匝数较少。