直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。它主要作为直流电动机、电解、电镀、电冶炼、充电及交流发电机的励磁电源等所需的直流电机。虽然在需要直流电的地方，也用电力整流元件，把交流电转换成直流电，但从某些工作性能方面来看，交流整流电源还不能完全取代直流发电机。

   直流电机进入定速状态后速度太低，在排除机械故障(如负载太重)及主传动直流电机皮带松动的可能性后，应做如下检查：用示波器检查可控硅直流传动装置输出端的直流电压波形。调节WT时，电压波形应在三相波形保持平衡的情况下同步变化。

   (1)当有缺相或波形不平衡时，应将电机负载换成100W、220V灯泡进行调试，以避免输出不稳定对机器造成不良的影响。

   (2)若输出端三相输出波形参差不齐，应反复调整A、B、C三相脉冲插板上的电位器4W1、5W1、6W1，直至波形对称后将其电位器锁紧。

   (3)若输出端电压波形缺相，可用示波器检查脉冲电路板的4CK3测试孔波形，如波形异常，应再观察4CK2测试孔的波形。如4CK2波形正常，可检查可控硅4KGZ1是否损坏。

   (4)若4CK2测试孔无锯齿波形，应继续检查4CK1测试孔的梯形同步电压。若无梯形同步电压，则应检查稳压管4WY1－2或二极管4BZ1－2是否损坏。