1．按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机

2．按结构和工作原理划分：可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机。 

3．按起动与运行方式划分：电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。 　　

4．按用途划分：驱动用电动机和控制用电动机。

5．按转子的结构划分：笼型感应电动机（旧标准称为鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机（旧标准称为绕线型异步电动机）。 　

6．按运转速度划分：高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。

伺服电机属于用途划分的的控制用电机，伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

电机分类

　　一、直流电机

　　1、直流电动机

　　a、永磁式直流电机

　　b、电磁式直流电机

　　c、直流力矩电机

　　2、永磁式直线直流电机

　　a、?κ街毕叩缁?

　　b、摆动式直线电机

　　3、无刷直流电机

　　a、有槽电枢无刷直流电机

　　b、无槽电枢无刷直流电机

　　c、绕线盘式电枢无刷直流电机

　　d、片状电枢无刷直流电机

　　e、无刷直流力矩电机

　　4、交直流两用电机

　　5、电机扩大机

　　6、变流机

　　二、交流电机

　　1、异步电动机

　　a、三相异步电动机

　　b、单相异步电动机

　　2、交流伺服电动机

　　a、鼠笼转子伺服电动机

　　b、非磁性空心杯转子伺服电动机

　　3、交流力矩电动机

　　4、同步电动机

　　a、永磁式同步电动机

　　b、磁滞式同步电动机

　　c、磁阻式同步电动机

　　d、电磁减速式同步电动机

　　5、交流直线电机

　　a、同步式直线电动机

　　b、异步式直线电动机

　　6、交流发电机

　　a、同步发电机

　　b、异步发电机